2D pinball physic's engine

 

//flipper

class flipper {

float R,r,D,phi0;

float phi,omega;

float deltaphi=PI/2.6;

float choc=1.2;

float Vpinball = 25;

vec2 v,vt;

vec2 o,m;

vec2 a1,b1,a2,b2;

wall w1,w2 ;

circle c1,c2;

 //bar() { };

 

 flipper(vec2 io,float iR,float ir,float iD,float iphi0) {

   o = new vec2(io.x,io.y); 

   R =iR; r = ir; D = iD; phi0 = iphi0;

   m = new vec2(D,0);

 // rotate the bar  

   m = add(o,m);

   m = rot(m,o,phi0);

 // compute the two walls

  float L = sqrt(D*D-pow(R-r,2));

  a1 = new vec2();

  b1 = new vec2();

  a1.x = R*(R-r)/D+o.x; a1.y = R*L/D+o.y;

  b1.x = r*(R-r)/D+D+o.x; b1.y = r*L/D+o.y;

  a1 = rot(a1,o,phi0); b1 = rot(b1,o,phi0);

  w1 = new wall(a1.x,a1.y,b1.x,b1.y);

  a2 = new vec2();

  b2 = new vec2();

  a2.x = R*(R-r)/D+o.x; a2.y = -R*L/D+o.y;

  b2.x = r*(R-r)/D+D+o.x; b2.y = -r*L/D+o.y;

  a2 = rot(a2,o,phi0); b2 = rot(b2,o,phi0);

  w2 = new wall(a2.x,a2.y,b2.x,b2.y); 

  c1 = new circle(o.x,o.y,R);c1.choc =0.5;

  c2 = new circle(m.x,m.y,r);c2.choc =0.5;

   v =new vec2(0,0);

   vt =new vec2(0,0);

   omega = 5;

 }

void draw() {

  strokeWeight(1);

  stroke(0,255,0);

 fill(255,0,0,100);

 beginShape();

vertex(w1.a.x,w1.a.y);

vertex(w1.b.x,w1.b.y);

vertex(w2.b.x,w2.b.y);

vertex(w2.a.x,w2.a.y);

endShape(CLOSE);

  noFill();

  w1.wg=2; w2.wg = 2;

  w1.setcolor(255,0,0);

  w2.setcolor(255,0,0);

 w1.draw();w2.draw();

  //stroke(255,0,0);

  strokeWeight(1);

  fill(255,0,0);

  ellipse(o.x,o.y,2*R,2*R);

  ellipse(m.x,m.y,2*r,2*r);

 fill(255);  stroke(255);  strokeWeight(2);

  ellipse(o.x,o.y,R,R);

  ellipse(m.x,m.y,r,r);

}

void  update_motion(float t) {

    a1 = rot(a1,o,omega*t);

    b1 = rot(b1,o,omega*t);

    w1.a.x =a1.x;w1.a.y =a1.y;w1.b.x =b1.x;w1.b.y=b1.y;

    w1.omega = omega;

    a2 = rot(a2,o,omega*t);

    b2 = rot(b2,o,omega*t);

    w2.a.x =a2.x;w2.a.y =a2.y;w2.b.x =b2.x;w2.b.y=b2.y;

    w2.omega = omega;

    m = rot(m,o,omega*t);

    c2.p.x = m.x;c2.p.y=m.y;

    phi+=omega*t;

  }

  boolean touch_left() {

    for ( int i=0;i< touches.length;i++) 

    if (touches[i].x>width/2) return true;

    return false;

  }

   boolean touch_right() {

    for ( int i=0;i< touches.length;i++) 

    if (touches[i].x<width/2) return true;

    return false;

  }

   void control_right( char c) {

   if (/*touchIsStarted*/touch_left() ) {

   // if (!sound_pinball.isPlaying()) sound_pinball.play();

    if (phi>=phi0+deltaphi) omega=0; else omega=Vpinball;

  } else {

    if (phi<=phi0) omega=0; else omega=-Vpinball;

   }}

  

   void control_left( char c) {

      if (/*touchIsStarted*/ touch_right()) {

     //   sound_pinball.stop();

     // if (!sound_pinball.isPlaying()2) sound_pinball.play();

      

    if (phi<=(phi0-deltaphi)) omega=0; else omega=-Vpinball;

  } else {

    if (phi>=phi0) omega=0; else omega=Vpinball;

  }

   }

boolean collision(ball b) {

    

    

    return w1.collision(b) || w2.collision(b) || c1.collision(b) || c2.collision(b);

}

}

 

 

 

the power of Trigonometric functions!

اليوم اقدم برنامج يبين ما مدى اهمية الدوال الجيبية في محاكات حركة دوران عقرب الساعة مكتوب بلغة جافا , عدد اسطره لا يتجاوز 40 كما هو موضح ا

/* CLOCK */

PImage clock;

float rh,rm,rs;

float xh,yh,thetah;

float xm,ym,thetam;

float xs,ys,thetas;

void setup() {

size(600,600);

clock=loadImage("e:/processing/clock0.jpg");

rh = 80; rm = 120; rs = 160;

}

void draw() {

thetah = 2*PI*hour()/12-PI/2;

xh = rh* cos(thetah)+width/2; yh = rh* sin(thetah)+height/2;

thetam = 2*PI*minute()/(60)-PI/2;

xm = rm* cos(thetam)+width/2; ym = rm* sin(thetam)+height/2;

thetas = 2*PI*second()/(60)-PI/2;

xs = rs* cos(thetas)+width/2; ys = rs* sin(thetas)+height/2;

background(0);

image(clock,0,0);

textSize(20);

fill(0);

textAlign(CENTER);

text(hour()+":"+minute()+":"+second(),width/2,180);

stroke(0,0,255); strokeWeight(3);

line(width/2,height/2,xs,ys);

stroke(0,255,0); strokeWeight(5);

line(width/2,height/2,xm,ym);

stroke(255,0,0); strokeWeight(8);

line(width/2,height/2,xh,yh);

}

لعبة hockeyball بواسطة الشبكة !

هذه اللعبة ستكون اول نموذج تعليمي بحيث سأقوم توضيح جميع الخطوات برمجة الالعاب من النقطة صفر الى مستوى الاعتراف , الدروس ستكون على شكل اجزاء متسلسلة , اشير في الاخير ان هذه الدروس موجهة لمن لديهم ادنى معرف عن البرمجة نظريا و الرياضيات مستوى ثانوي على الاقل

1/ اختيار لغة البرمجة المناسبة

2/ علاقة شاشة الكمبيوتر بالهندسة ثنائية الابعاد

3/ مفهوم الرسومات و تحويلها الى تعليمات رقمية

4/ مبدأ حركة الرسومات في الشاشة

5/ تفاعل الفأرة و لوحة المفاتيح مع الكمبيوتر

7/ فيزياء الحركة و اصطدام الرسومات

8/ ادارة الاحداث و توجيهها

9/ مبدأ الذكاء الاصطناعي و تطبيقاته في الالعاب

10/ برمجة العاب عن طريق شبكة LAN

 

double pendulum

 

float theta1,vtheta1,theta2,vtheta2;

float x1,y1,x2,y2;

float vx,vy;

float g=9.8;

float l= 4;

void init() {

theta1 =0; vtheta1 = 0.0;

theta2 =0; vtheta2 = 0.0;

//l= density*l;

}

void motion(float dt) {

float a= 2;

float b= cos(theta1-theta2);

float c= cos(theta1-theta2);

float d = 1;

float b1= vtheta1*vtheta2*sin(theta1-theta2)-2*g/l*sin(theta1)+ax*vx;

float b2 = -vtheta1*vtheta2*sin(theta1-theta2)-g/l*sin(theta2)+ay*vy;

float det = a*d-b*c;

float r1= (d*b1-b*b2)/det;

float r2= (-c*b1+a*b2)/det;

vtheta1+= dt*r1;

vtheta2+= dt*r2;

// vtheta1+= dt/l*(ax*cos(theta1)+sin(theta1)*(-g+ay));

// vphi+=dt/(l*sin(phi))*(ax*sin(phi)-ay*cos(phi));

theta1+= vtheta1*dt;

vtheta1*=0.98;

// vtheta2+= vtheta1+dt/l*(ax*cos(theta2)+sin(theta2)*(-g+ay));

theta2+= vtheta2*dt;

vtheta2*=0.98;

vx+=dt*ax;

vy+=dt*ay;

}

void pendulum() {

strokeWeight(10);

k=100;

float theta1,vtheta1,theta2,vtheta2;

float x1,y1,x2,y2;

float vx,vy;

float g=9.8;

float l= 4;

void init() {

theta1 =0; vtheta1 = 0.0;

theta2 =0; vtheta2 = 0.0;

//l= density*l;

}

void motion(float dt) {

float a= 2;

float b= cos(theta1-theta2);

float c= cos(theta1-theta2);

float d = 1;

float b1= vtheta1*vtheta2*sin(theta1-theta2)-2*g/l*sin(theta1)+ax*vx;

float b2 = -vtheta1*vtheta2*sin(theta1-theta2)-g/l*sin(theta2)+ay*vy;

float det = a*d-b*c;

float r1= (d*b1-b*b2)/det;

float r2= (-c*b1+a*b2)/det;

vtheta1+= dt*r1;

vtheta2+= dt*r2;

// vtheta1+= dt/l*(ax*cos(theta1)+sin(theta1)*(-g+ay));

// vphi+=dt/(l*sin(phi))*(ax*sin(phi)-ay*cos(phi));

theta1+= vtheta1*dt;

vtheta1*=0.98;

// vtheta2+= vtheta1+dt/l*(ax*cos(theta2)+sin(theta2)*(-g+ay));

theta2+= vtheta2*dt;

vtheta2*=0.98;

vx+=dt*ax;

vy+=dt*ay;

}

void pendulum() {

strokeWeight(10);

k=100;

x1=k*l*sin(theta1)+x0;

y1=k*l*cos(theta1)+y0;

x2=x1+k*l*sin(theta2);

y2=y1+k*l*cos(theta2);

stroke(255);

float k=1000;

stroke(255);

line(x0,y0,x1,y1);

line(x1,y1,x2,y2);

stroke(255,0,0);fill(255,255,0);

// ellipse(x1,y1,60,60);

fill(200,0,0);noStroke();

lights();

//ambientLight(0,0,0,0,-1,0);

lightSpecular(255,255,255);

directionalLight(200,100,100,-1,0,-1);

specular(200);

pushMatrix();

translate(x1,y1);

sphere(50);

popMatrix();

pushMatrix();

translate(x2,y2);

sphere(60);

popMatrix();

noFill();stroke(200);

ellipse(x0,y0,60,60);

ellipse(x0,y0,10,10);

}