physic's car engine demo version 0.3 programmed on my smartphone!

 

خورزميات محاكات حركة السيارة

الجزء الثاني : القسم التطبيقي

هذه الفيديو  هي عبارة عن هيكل لسيارة تبرز  اهمية المعدلات التفاضلي  لحساب مسار الدواليب االمرسومة بالخطوط الحمراء كما تلاحضون و التحكم على التسارع و اتجهاه المقود عن كريق الضغط على الزر

ملاحضة : هذا البرنامج مكتوب بلغة الجافا على هاتفي النقال و تم تطوير في اوقات الفراغ في المقهى.

void motion(float dt) {

  

     v+=a*dt;

     v*=0.995;

     

     phiA+=v/RA*dt;

     phiB+= v/(RB*abs(cos(wtheta)))*dt;

     omega = v*tan(wtheta)/D;

     phi+= omega*dt;

   

      AB.x=abx*cos(phi)-aby*sin(phi); 

      AB.y=abx*sin(phi)+aby*cos(phi);

    

     

      float stepa= v/D*dt;

      float stepb= omega*dt;

     

      AR.x+=stepa*AB.x;

      AR.y+=stepa*AB.y;

     

      AL.x+=stepa*AB.x;

      AL.y+=stepa*AB.y;

      

      BR.x+= stepa*AB.x-stepb*AB.y;

      BR.y+= stepa*AB.y+stepb*AB.x;

      

      BL.x+= stepa*AB.x-stepb*AB.y;

      BL.y+= stepa*AB.y+stepb*AB.x;

     

     rot(AL,(AL.x+AR.x)/2,(AL.y+AR.y)/2,omega*dt);

     rot(AR,(AL.x+AR.x)/2,(AL.y+AR.y)/2,omega*dt);

     rot(BL,(BL.x+BR.x)/2,(BL.y+BR.y)/2,omega*dt);

     rot(BR,(BL.x+BR.x)/2,(BL.y+BR.y)/2,omega*dt);

     

      G.x=(AL.x+AR.x+BL.x+BR.x)/4;

      G.y=(AL.y+AR.y+BL.y+BR.y)/4;

     

      al.add(new PVector(AL.x,AL.y,0));

      ar.add(new PVector(AR.x,AR.y,0));

      br.add(new PVector(BR.x,BR.y,0));

      bl.add(new PVector(BL.x,BL.y,0));

   

   float fx= v*v/D*tan(wtheta);

   float fz= 10;

   alpha = 0.05*atan(fx/fz);

   }